金屬鈑金折彎成形工藝中,傳統(tǒng)的生產流程中每臺折彎機都需要人工協(xié)作。由于每個行業(yè)對產品的種類要求很多、數量龐大,且折彎機屬于風險級別較高的作業(yè)設備,安全隱患也比較大。導致這一生產工序愈發(fā)成為一項危險度偏高的工序,因此用機器人代替工人作業(yè)也逐漸成為一種必然的趨勢。
前兩個方面的優(yōu)勢不言而喻,質量上的優(yōu)點分為兩個點:
一、折彎機器人的精度,重復性好。
二、避免了人工因為疲勞而發(fā)生的事故。
在當下生產制造業(yè)領域,鈑金折彎成形已經遍布各個行業(yè),比如汽車、家電廚具、電控、物流設備,環(huán)保設備等。
在國內一些大型的電控柜、家電的制造商已將機器人自動折彎應用到實際的生產工作中。但仍有很多的金屬鈑金制造企業(yè)沒有實現(xiàn),或正在了解、計劃這一工藝的自動化解決方案。
對于很多中小公司來講,他們生產的產品尺寸不固定、需求量偏少且不穩(wěn)定,折彎機需要頻繁的更換和調整上下模刀口從而基準位置不斷發(fā)生變化,機器人就必須重新校準,使得
機器人自動折彎的優(yōu)勢不能充分體現(xiàn)。折彎機器人工作站在這些公司中沒有得到廣泛的推行實施。
但值得肯定的是,隨著機器人智能化、柔性化的提升,在未來這些公司也會逐步成為機器人開發(fā)應用的潛在客戶。
與弧焊、點焊、噴涂相比較,折彎作業(yè)會改變工件形狀?;旧厦看握蹚澏紩淖冏ゾ吆驼蹚澗€之間的距離,再加上每次折彎的角度和方向也都不一樣。因此,必須調校計算機器人的路徑,并且由于工件不斷變形,避障難度也不斷提高。
數控折彎機器人更適宜應用在加工大工件,大批量,工件品種少的企業(yè),并不是所有企業(yè)都適合上機器人折彎,但代替人工的趨勢是勢不可擋的。