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　　折彎機器人作為現(xiàn)代工業(yè)生產中的重要設備，雖然在提高生產效率和產品質量方面發(fā)揮著巨大作用，但在實際運行過程中也難免會遇到一些問題。

　　1.長死邊壓平后有翹起：

　　原因分析:

• 　　由于死邊較長，在壓平時貼不緊,從而導致其端部壓平后翹起。
• 　　這種情況發(fā)生，與壓平的位置有很大的關系，所以在壓平時要注意壓平的位置。

　　解決方法

• 　　在折死邊前先折一折翹角， 而后壓平。
• 　　分多步壓平：先壓端部，使死邊向下彎曲，壓平根部。

　　2.折彎機器人大高度抽橋易斷裂：

　　原因分析:

• 　　由于抽橋高度太高,材料拉伸嚴重導致斷裂。
• 　　易模棱角未修磨或修磨不夠。
• 　　材料的韌性太差或橋體太窄。

　　解決方法:

• 　　在斷裂的一邊加長工藝孔。
• 　　增大抽橋寬度。
• 　　修磨易模R角,增大圓弧過渡。
• 　　加潤滑油于抽橋處。

　　3.易模加工時，加工尺寸會跑動

　　原因分析:

　　由于工件在加工過程中受到向前的擠壓力，工件向前位移，導致前部的小翹角尺寸L加大。

　　解決方法:

• 　　一般是差多少就補多少。
• 　　將易模自定位部分全部磨掉,改用后定規(guī)定位。

　　4.下料總尺寸(指展開)偏小或偏大，與圓面不相符：

　　原因分析:

• 　　工程展開錯誤。
• 　　下料尺寸有誤。.

　　解決方法:

• 　　根據(jù)偏差方向，上偏差總量及折彎刀數(shù)，計算出每折所分配如果計算出的分配公差在公差范圍內,則該工件是可以允收的。
• 　　如果尺寸偏大，則可以用小V槽加工。
• 　　如果尺寸偏小，則可以用大V槽加工。

　　5.折彎機器人抽孔卯合后脹裂或卯合不緊, 變形：

　　原因分析:

• 　　卯不緊是由于抽孔脹開不到位。
• 　　變形存在孔錯位或卯合方式不對造成。

　　解決方法:

• 　　改選用大R角的沖子，注意抽孔翻邊時孔周圍的毛刺。
• 　　加大壓力色拉孔加大加深改用大R角的沖子。
• 　　改變卯合方式及孔錯位的原因。

　　折彎機器人在實際運行過程中可能會出現(xiàn)機械故障、電氣故障、程序錯誤以及操作和維護不當?shù)葐栴}。為了避免這些問題的發(fā)生，我們需要加強對機器人的維護和保養(yǎng)，提高操作人員的專業(yè)素質，并不斷優(yōu)化和改進機器人的設計和性能。