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如何正確選擇合適的折彎機器人單元，在什么情況下做出正確的選擇：
顧名思義，六軸機器人就是有六個軸。每個軸都是一個關節(jié)，允許機器人以不同的方式移動(旋轉、扭曲等)，這些不同的運動稱為自由度。
六軸機器人是鉸接式機器人的一種形式，由于其靈活性、伸展性和力量，可執(zhí)行廣泛的應用。這種靈活性賦予了六軸機器人廣泛的應用范圍，這一特性使它們非常適合通常需要人手操作的復雜功能。簡而言之，六軸機器人非常接近人的手，幾乎可以完成大部分需要人手工完成的鈑金加工。
七軸折彎機器人
六軸關節(jié)機器人的優(yōu)勢
1.有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。
2.使用六軸工業(yè)機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，回報成本高。
3.連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率提高，產(chǎn)能提升。
4.工裝采用模塊化設計理念，變換組裝，簡單快速，同時根據(jù)工件類型不同，可采用真空吸盤，電永磁吸盤，夾爪等各種工裝形式。
5.后擋指采用高精度傳感器，通過信號反饋可以保證工件的精確定位。
6.雙層板材識別功能和板材分離功能可確保生產(chǎn)安全進行。
7.消除人工不穩(wěn)定因素，產(chǎn)品一致性高，提高產(chǎn)品質量。
8.可按實際需求，增加第七軸，拓展機器人的工作范圍。
9.提升企業(yè)形象及行業(yè)競爭力。
六軸機器人最大的優(yōu)勢是便宜，六軸折彎尺寸范圍比較局限，機器人折彎尺寸接近運動軌跡邊緣易受干擾，無法進行軌跡優(yōu)化，動作僵硬，機器人單元布局尷尬，尺寸受限。
七軸折彎機器人
機器人行走軸又稱機器人第七軸，機器人軌道等，用于擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能。相比人工勞動力，機器人第七軸具有高效，工作時間長，可以晝夜不停工作，在使用期內(nèi)幾乎不需要保養(yǎng)和維護的優(yōu)勢，滿足了自動化生產(chǎn)制造需求。同時可定制編程設計的特點，滿足了生產(chǎn)制造定制化的需求，極大地拓展了工業(yè)制造的模式及范疇。
七軸的機器人折彎尺寸范圍廣泛,軌跡最優(yōu)，速度最快，柔和度高。
1.工作的時候不同步聯(lián)動(第七軸工作，其他六軸不聯(lián)動。)
2. 工作的時候同步(七軸同步聯(lián)動)
機器人七軸聯(lián)動自動跟隨折彎系統(tǒng)的意義：
① 拓寬折彎加工范圍
?、?彌補大工件折彎瓶頸
?、?擴大機器人折彎半徑
④ 無人化安全生產(chǎn)
?、?自動尋邊、精準尺寸
?、?無需地坑工程、地面作業(yè)
⑦ 后仰折彎(負角度)
總結：
建議客戶選擇的時候，如果產(chǎn)品尺寸比較單一，尺寸在機器人工作范圍之內(nèi)，考慮成本，那優(yōu)先考慮六軸。
如果產(chǎn)品變化尺寸比較多，最大最小的尺寸接近軌跡范圍邊緣，那么建議七軸，如果已經(jīng)超出六軸機器人的軌跡范圍就無法折彎。
如果兩個機器人單元用接力賽的這種尺寸，那必須選擇七軸。
無錫神沖給不同客戶提供不同產(chǎn)品，提供專業(yè)化的先進數(shù)控折彎機機器人解決方案。
